开云Kaiyun体育答：1）直接收获：直接收获，就是用联合收割机（分为自走式和背负式两种）直接收获。采用此法，要尽量采用大豆收获专用挠性割台，使其具备仿形功能，以降低割茬，减少收获损失。为了防止炸荚，减轻木翻轮对大豆植株的打击，可在木翻轮上钉帆布袋、橡皮条或改装偏心木翻轮。另外，要加高挡风板，以防止豆粒外溅。每台车要有长短两条滚筒皮带，以便根据植株含水量、喂入量、破碎粒等情况，随时调换皮带，调整滚筒转数，以便脱粒干净和减少破碎粒。滚筒的转数，一般以500-700 转/分为宜开云Kaiyun体育。采用大豆“深窄密”种植方式的地块适宜采用直接收割。主要机型：东风E512、东风—120、90 系列联合收获机、丰收3.0 联合收获机 、叶尼塞联合收获机及佳联—3 联合收获机等。2）分段收获：分段收获，就是先用割晒机，把大豆割倒铺放，待晾晒干后，再用联合收获机安装拾禾器拾禾并脱粒的收获方法。分段收获与直接收获比较，具有收割早、损失小、炸荚、豆粒破碎和泥花脸少的优点。
答：第一届目录东北大区作品1、仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)设计者:季宝锋 刘德峰 贾守波 宋辉 王刚指导教师:王立权 陈东良 刁彦飞2、螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)设计者:赵琦 黄玉磊 汪盛 梁涛 王玺 唐能指导教师:宋宝玉 焦映厚3、微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)设计者:侯磊 石建军 张乐敏 乔遂龙 周超 王婷婷 黎映相 孙彬指导教师:邓宗全 焦映厚 孙立宁 李满天4、基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)设计者:卢贤资 刘明宇 王祺 刘强 徐宇声 刘祥雨 周达顺指导教师:孙雅洲 梁迎春 焦映厚 邓宗全5、轮足式机器人(长春理工大学)设计者:冯辉 李荣 张伙林 刘国栋 徐椿明 兰宁 荣大卓 胡永宏 刘洋 周清指导教师:武秀东 刘悦 胡贞 宋正勋6、机械式停水自闭水龙头(大连理工大学)设计者:于春宇 孙灵俊指导教师:梁延德7、蚯蚓式爬行器(大连理工大学)设计者:王俊鹏 李刚 王宁 全璐琳指导教师:梁延德8、圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)设计者:李兆维 袁娜 刘权利 黄常舒指导教师:王仁德爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)9、设计者:梁文林 许洪强 李书新 李再峰指导教师:何凡 付治国新型大力钳(吉林大学)华北大区作品10、多功能齿动平口钳(北京化工大学)设计者:王建杨攀指导教师:王永涛11、微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农业大学)设计者:徐结徐赫指导教师:张铁中12、爬杆管道两用机器人(北京航空航天大学)设计者:洪振军 郑亮 何帆 杨亚涛 周煊指导教师:范悦13、基于仿生的高适应性六足机器人(北京航空航天大学)设计者:吴文镜 王剑薇 过为 贺仕伟 孙明锋 郑广强 佟铁锋指导教师:王卫林14、仿生虫(北京航空航天大学)设计者:刘小明 尹益平 赵同钢 赵鹏 王云飞指导教师:张欣15、便携式助立器(北京工业大学)设计者:赵广宁 冯伟 周瑞 洪毅 张子祺 赵敬元指导教师:王大康16、自行车防盗锁(北京科技大学)设计者:穆树亮指导教师:张少军17、无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)设计者:卢鸿斌 张莹 李娜指导教师:杜玉明18、摩擦式电动翻谱台(天津大学)设计者:唐晓磊 于滂 倪宗悦 农帅指导教师:车建明19、爬楼梯机器人(北京交通大学)设计者:张克涛 温平 李翔指导教师:方跃法 房海蓉西北大区作品20、新型球形机器人(西安电子科技大学)设计者:沈宣江 严军 牛波 甘运维 林星陵 侯俊利 吴颖 丁裕诚指导教师:李团结 朱玉超 杨小瑜21、新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职业学院)设计者:李阳 李明 牛科 李京 王栋 雷辉指导教师:刘琦云22、方形区域喷灌龙头(西北工业大学)设计者:柏龙岳映章 余朝举 张彬 李哲指导教师:葛文杰 、 .23、环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)设计者:张江峰 张大伟 赵志明 叶恒青 苏源博 魏军学 兰晓青 顾纪超指导教师:李思益 张彩丽 刘俊生24、军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)设计者:潘兴杰 蒲鹏程 黄伟伟 余亮 戴胜东指导教师:岳应娟 熊磊 周凯25、上下楼梯搬运器(新疆大学)设计者:谈建平 宝英巴特 王超 努尔比亚 贾殿锋指导教师:穆塔里夫阿赫迈德 王湔26、油罐车注油自动控制系统(新疆大学)设计者:西克热木 阿里木 热孜万古丽 肉孜古丽指导教师:伊里哈木穆合塔尔 陈宏伟27、源源(球形机器人)(西安思源职业学院)设计者:孙华雷 张晓峰唐怀丹 焦荣指导教师:马维新28、新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大学)设计者:屈菲 张义盟 张江峰 叶恒青指导教师:贺炜 王宁侠唐平29、智能型全开式窗户(兰州交通大学)设计者:王欣欣李伟岭指导教师:李万祥 牛卫中华东大区作品30、新型立轴风力机(安徽工业大学)设计者:杜志高 王睿 孙自闽 钟昌彬 陈厚富 陈伟军 陈献 张世勇 刘肥 李超指导教师:邱支振 陈富强 顾小林31、仿生机械——虫虫“小强”(浙江大学)设计者:胡军柯 党田峰许正蓉指导教师:沈萌红32开云Kaiyun体育、三自由度微位移工作台(合肥工业大学)设计者:杨飞 谢俊谢祖强 张永斌 汪念平指导教师:赵韩沈健33、仿生壁虎(浙江大学)设计者:张俊伍中宇 刘炜焘指导教师:钱向勇34、汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学威海分校)设计者:张连清 刘纪涛 肖阿阳 时凯 张立伟 常青 张洪勋 林乐川指导教师:刘会英赵继俊王毅35、机器鱼尼莫(东南大学)设计者:王春健 梁健付月明 关鸿耀 李明 宋春峰赵薇 张徐指导教师:王兴松许映秋36、自适应可翻转探测车(东南大学)设计者:徐侨荣 胡彬 彭竹云 彭时林指导教师:王兴松许映秋37、液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)设计者:叶强 杨谊昌 张国欣指导教师:叶仲和 蓝兆辉 刘开昌38、脉动式无级变速器(南昌大学)213设计者:杜小波 郭立华 叶震 肖文鑫指导教师:黄兴元 杨湘杰 徐春水39、可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海交通大学)设‘计者:王玮彦 袁君华 丁琛瑜 刘栩之 李丰园指导教师:马培荪40、易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大学)设计者:巩彬彬指导教师:安琦中南大区作品41、行星轮式登月车(中国人民国防科技大学)设计者:张佩 柴世良 周峰 常伟 陈坤指导教师:潘存云 翁飞兵 尚建忠42、健身洗衣机(华南理工大学)设计者:卢俊林世富指导教师:朱文坚43、智能洁地机器人(中南大学)设计者:汤展跃董惠柏指导教师:何竞飞44、机器昆虫步行机构(华南农业大学)设计者:董竹英 魏浩华 黄灿权 黄章华指导教师:陈佳琦气动式龙眼去核机(华南农业大学)设计者:林楚帆 张志辉 陈嘉慧 谢文彬 许巨忠 丁桂阳45、指导教师:谢海军吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程大学)设计者:丰利军 郜世杰 张勇 孟宇 裴晶晶 王菊花 汪丹丹指导教师:江汉红46、摆盘式特种发动机(海军工程大学)设计者:王文斌 张振有 袁鹏 胡照 于振动指导教师:王德石47、仿生机械灵巧手(华中科技大学)设计者:赵信毅 张庆春 张布卿 冯玮 刘全国 刘辉 王政指导教师:吴昌林 杨家军48、履带式水下铺设机(华中科技大学)设计者:张志甜黄海清 牛毅徐天明指导教师:吴昌林49、两足行走机器人(湖南大学)设计者:王雄波 姚凌云 陈士剑 吴占涛 李丽 冯长林 汪祥指导教师:刘江南 严贻满 王虎符西南大区作品50、半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)设计者:彭万彬 李俊 向拾文 罗勇指导教师:袁绩乾 陈国聪 张济生51、带辅助环的楔铁式超越离合器(重庆工商大学)设计者:贺术祥 陈雄 陈敏指导教师:杜力52开云Kaiyun体育、环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大学)设计者:胡永鹏 李治威 谭阳 尤川宝 何亮 吴锋指导教师:谭蓉53、环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)设计者:谭伟 丰航驰指导教师:陈晓勇54、机械式自适应上下非等高台阶小车(成都电子机械高等专科学校)设计者:甘保军 刘维 江磊 洪小飞 钟宁 王超玉 刘浪指导教师:胥宏 宋呜 霍平55、球形机器人运动机构(成都大学)设计者:李凯 陈茂林 杨杰 李小林 杨霞 宋磊指导教师:董万福56、无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)设计者:罗剑波杜潇指导教师:林昌华57、液压式无级变速器(西南交通大学)设计者:钱海挺 郑家坤 李小易 李永生指导教师:刘桓龙 潘惠龙谢进58、异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)设计者:李雷 胡茂林 胡建国 朱明军 郑家兵 郑立和指导教师:陈洪涛 冷真龙 周奎附录一 批复附录二 获奖名单 第二届目录第一部分 助残机械(轮椅类)省力变速双向驱动残疾人车用驱动机单手驱动残疾人用车多功能人性化轮椅多功能自助轮椅减摆助残车多功能电动轮椅自由轮椅电动爬楼梯轮椅可升降伸展式新型电动轮椅防倾翻轮椅星轮行星轮转换式可爬楼轮椅车多功能助残电动轮椅可上下台阶式轮椅三杆开链式轮椅半自动爬楼梯轮椅阶梯平地两用电动轮椅可升降省力便携式轮椅实用上楼梯轮椅多功能健身轮椅第二部分 助残机械(助手、臂、腿类)助立椅自动搀扶助步车语音控制的多自由度欠驱动助残机械手多功能助食装置半自动电自锁膝离断假肢全自动翻书机助残多功能手多功能自助护理机助残机械手卧式期刊阅读器双杆大腿假肢可控式用餐机全新组合拐杖超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手多功能折叠拐杖脚踏键盘转动式腕离断假肢多功能助行器第三部分 助残机械(护理等其他类)自动翻身病床救护担架车体贴换裤机输液自动换瓶机智能接便床无障碍站台系统偏瘫自动翻身床瘫痪病人多功能自动翻身床地震应急床翻身床残疾人多功能床残障人士汽车辅助驾驶系统导盲杖多功能自平衡助残康复平台公交车用便利式助残升降梯道自动气动翻身床垫翻书助读机器人第四部分 康复机械Ⅰ手肌脑疾康复仪偏瘫病人全关节运动促动康复训练器智能手部关节康复治疗仪多功能康复病床康复型轮椅被动式步态康复训练器腿部康复机手脚互动式康复仪智能型机械按摩组合床垫自动康复保健床斜视测量仪智能化多功能电动康复床双椭圆健身康复机基于音圈电动机控制技术的直动式骨锯智能型医疗康复床气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器玫瑰摆平衡能力训练仪第五部分 康复机械Ⅱ减重踏步式下肢康复训练机爱心两用牵引椅基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械多功能健身康复轮椅下肢三关节康复器基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统主被动式肢体协调运动康健轮椅瘫痪康复治疗仪智能关节康复器人体穴位刮痧按摩保健器FES下肢康复锻炼车并联机构中医推拿机器人助残站立及康复行走轮椅康复健身机人体脊椎矫正仪手指关节功能康复仪第六部分 健身机械新型家庭组合健身器软毯式跑步机新型多功能AC电动跑步机多功能健身车翘翘虫健身车旋转倒立健身器多功能绿色健身器踏步滑板车“摇摇乐”运动休闲车多功能原地步行机多功能胸臂肌健身器自主式节能按摩健身椅三位一体健身器电动保健轮椅多方位头颈锻炼器保健办公椅新型座式弹力杠铃健身器全自动健身休闲摇床家用多功能健身器钢丝绳驱动滑板车第七部分 运动训练机械互动式木人桩帆板摇帆模拟训练装置双人运动脚踏车自动可调脚踝放松脚底按摩器羽毛球训练机器人滑雪运动训练仿生步行爬坡机下肢力量训练器单兵负荷外骨骼机器人网球发球机器人羽毛球陪练机多功能双腿横向张合训练器“神舟”航天员多姿态训练模拟器单兵负重分压器杠铃健身保护器乒乓球发球机第三届目录废旧电池回收机废弃卫生筷再造铅笔机滚筒式残膜回收机饮料瓶、易拉罐有偿回收机废旧电池加工处理机饮料瓶捡拾器环保船新型环境侦测机器人太阳能停车场门禁系统新型植树挖坑机喷涂包树机水葫芦等净生植物快速打捞机“艾米”号远程水下操控采样平台水射流式清洗机器人蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人自适应管道清洁机器人“福娃”爬杆清洁除冰智能机器人楼梯清扫机器人推吸型高空清洁机器人真空吸盘式爬壁清洗机器人水草及水面漂浮物清理装置智能水上清洁船湖面清洁卫士仿生水面垃圾清理机器人电线除冰器人力除冰雪车“保时洁”——手推式清扫拖地车街道垃圾清扫小车新型高速公路护栏清洗装置便捷护栏清洗车变径滚刷清扫车护栏清洗机自动转向清洁车有压雪功能的小型扫雪车智能垃圾桶全自动双面擦窗器垃圾广告清除机擦墙“蜘蛛匣”“飞水走壁”游泳池壁清洗机运动场馆座椅自动保洁机新型腰果剥壳机多功能自动剥蒜机鱼丸机全自动杀鱼机旋转式方便清堵储污防臭下水器卫生筷子盒筷子清洗消毒烘干排序整理机“海量大肚”舰船生活垃圾循环处理机自助式绿色餐盘清理机自动包树机全自动植树机中央空调通风管道清洁机器人野战作训一体化餐车附件第四届
自走式翻堆机（自行式翻堆机）是生产生物有机肥专用成套设备中的主机，该机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。随着物料逐渐脱水，加装破碎装置的刀轴可有效地破碎肥料在发酵过程中形成的板块，不仅省去了一台粉碎机，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，从根本上解决了生产量受粉碎机制约的问题。
