开云Kaiyun体育意大利陆军在1980年代推出新的防卫架构规划，其中包括替换现役各种主要装备。
因此，意大利在1980年代开始发展一系列新型陆军机械化装备，包括C-1公羊(Ariete)主战坦克、标枪(Dardo)履带式步兵战车，以及人马座(Centauro)八轮轮型装甲车系列。
依照意大利陆军参谋部的规定开云Kaiyun体育，新一代意大利陆军装甲骑兵旅的装骑营将以8X8轮型装甲车作为主要装备，任务包括武装侦察、地区维持监视以及一般作战任务等，这就是人马座的需求起源。
人马座的承包商同为Iveco Fiat和Oto Melara(后与Breda合併为OTO-Breda)。两家公司在1984年合组新的公司，同时开发公羊战车、人马座装甲车以及标枪步兵战车，三者在火控、动力等装备上拥有相当高的共通程度。在人马座装甲车的部分，Fiat负责车辆部分以及动力系统，OTO Melera则为人马座发展炮塔与武器、火控系统。
人马座最大的特点是使用全威力的105毫米坦克炮，并可以衍生多种车型，解决了意大利陆军经费有限前提下装备足够战车的需求。
经过特殊设计，该战车能够发射针对坦克的大威力穿甲弹，从而令更多的战车获得抵抗敌方坦克进攻的能力，满足陆军对相关平台的紧迫需求。
